Робот, який здатний визначати, де знаходиться джерело запаху, може бути корисний для «винюхування» місця загоряння, витоку будь-якої хімічної речовини і навіть для виявлення вибухівки.
Вчені давно намагаються оснастити роботів нюхом. Для цього використовували спеціальні датчики, які працюють як електронний ніс, і навіть пристрої на основі живої біологічної тканини, що реагують на певні хімічні речовини в повітрі. Однак подібні технології допомагали роботу тільки вловити запах, але не відшукати його джерело.
Тянь-Фу Лу, інженер з університету Аделаїди в Австралії, знайшов вихід: треба зімітувати те, як комахи орієнтуються за запахом. Він написав комп'ютерну програму, яка дозволяє роботу знаходити в офісній будівлі джерело сірководню - як відомо, в невеликій кількості цей газ пахне тухлими яйцями, а ось у високій концентрації вельми токсичний і може призвести до летального результату.
Алгоритм, за яким працює робот, простий: реєструється поточне значення концентрації сірководню і два попередніх, а також положення робота в момент вимірювання концентрації. При цьому якщо рівень запаху падає, то це означає, що джерело десь в іншому місці, - робот повертається на попередню позицію і пробує інший напрямок.
Зараз Лу відточує технологію, додаючи ультразвукові датчики. З їх допомогою робот зможе «відчувати» стіни і не врізатися в них, добираючись до джерела запаху набагато швидше.
За матеріалами New Scientist
Ілюстрації зі статті в журналі Robotics and Autonomous Systems, Volume 61, Issue 6, June 2013, Pages 637-647